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연구 개요 본 연구실에서는 3차원 공간을 3차원 메쉬로 표현하기 위한 알고리즘을 연구하고 있다. 먼저, LRF를 이용하여 3차원 구조를 표현하는 포인트 클라우드를 얻는다. 그리고 다운샘플링을 통해 포인트 클라우드의 분포를 균일하게 한다. 다음으로 표면 재구성 (surface reconstruction)작업을 통해 3차원 구조를 3차원 메쉬로 [...]
영상에 존재하는 로고를 인식하여 인식결과를 사용자에게 제공하는 알고리즘을 제안한다. 알고리즘은 로고탐지/로고분류/로고검증의 세 단계로 구성된다. 로고탐지 단계에서는 영상 내에서 로고라고 여겨지는 객체를 추출하여 로고후보로 설정한다. 각 로고후보는 로고분류 단계에서 어떤 템플릿 로고와 가장 가까운지 그라디언트의 히스토그램의 비교를 통해 결정된다. 마지막 로고검증 [...]
다시점 비디오 (Multi-view video)는 같은 장면(scene)을 위치가 다른 서로 다른 여러 대의 카메라를 이용하여 촬영한 영상을 말한다. 각 카메라들은 서로 다른 시점에서의 영상을 제공함으로써 사용자는 원하는 시점을 자유롭게 선택하여 시청할 수 있다. 하지만 다시점 비디오를 사용하기 위해서는 2가지 단점을 극복해야 [...]
1. Background subtraction 전경의 물체를 배경으로부터 분리하는 것은 컴퓨터 비전과 영상처리에서 중요한 과정이다. 이러한 알고리즘은 감시 시스템(surveillance system), 물체 추적(object tracking) 및 교통 상황 관찰(traffic monitoring) 등의 다양한 컴퓨터 비전 응용의 첫 단계에 위치하게 된다. 전경 추출 알고리즘은 적은 복잡도를 [...]
영상을 다른 해상도나 비율을 가지는 영상 기기에 표현하기 위해 영상 크기 조정이 이루어진다. 예를 들어 극장용 필름을 일반 TV에서 시청할 경우 기존의 스케일링 기법을 이용하여 영상 크기를 조정하면 영상이 길쭉해지고 크로핑 기법을 적용하면 좌우 가장자리가 잘려진다. 스케일링 기법은 전체 영상에 [...]
디지털 영상의 동적 영역(Dynamic Range)은 영상 내에서 가장 밝은 화소값과 가장 어두운 화소값의 비율로 정의한다. 일반적인 디지털 카메라 및 모니터는 2의 차수 크기의 동적 영역을 다룰 수 있는데 반해, 실제 인간의 시각 인지 시스템(HVS)은 5 이상 차수 크기의 동적 영역을 [...]
디스플레이 크기와 인간 시각 시스템의 3차원 인식 메커니즘을 고려하여 사용자에게 편안한 입체감을 제공할 수 있는 스테레오 영상의 크기 조정 및 디스패리티 재구성 기법을 개발한다. 첫째, 입력 영상의 크기를, 스테레오 영상의 일치 정합(correspondence matching) 관계를 보존하면서, 전경과 배경에 따라 적응적으로 조정하는 [...]
